선형 행렬 부등식 방법을 이용한 신뢰 제어
Reliable Control Using LMI Approach

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본 논문은 구동기 및 감지기 고장을 가지는 선형 시스템에 대한 신뢰 출력 궤환 제어 설계의 문제를 다룬다. 본 논문에서 제안하는 신뢰 제어 설계 기법은 모든 허용 가능한 구동기/감지기 고자을 포함한 외란들에 대한 H_00 노움 제한 조건을 보장하고 시스템을 안정화시키도록 한다. 선형 행렬 부등식(Linear Matriy Inequality) 방법을 기반으로, 모든 고장의 경우를 포괄하도록 LMI 공식을 전개하고 해를 구함으로써 신뢰 제어기가 얻어진다. 이 제어기의 효율성은 수치 예제를 통하여 검증된다.