신경망에 의한 모델추종제어를 위한 전치보상기의 극배치
Pole Placement of Precompensator for Model Following Control

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제어계에서 제어성능을 개선시키기 위해서 많은 제어기법들이 제안되어왔다 궤환제어 계에서 일반적으로 제어기의 출력이 제어대상의 입력으로 사용된다. 그러나 불필요한 잡음이 제어기의 출력에 포함된다. 그러므로 이러한 잡음을 제거하고 계의 응답특성을 개선시키기 위해서 전치보상기를 사용할 필요가 있다 본 논문에서는 모델추종제어를 위한 전치보상기의 설계법을 I-PD 제어계에서 제안하였다 제안한 전치보상기를 신경망으로 구현하였고, 계의 용답특성이 어떤 조건하에서 변할 때 원하는 응답이 되도록 전치보상기의 이득이 자동적으로 조정되도록 하였다,