실버케어로봇 개발을 위한 디자인 연구 - 실버층의 이동지원을 중심으로

A Study on Design for Development of Robot to Care Old People: Design Development of Robot to Support Movement of Old People

&nbsp;&nbsp;인구의 급격한 고령화로 인해 신체적 능력이 저하된 노인들을 돌보기 위해 가족 등의 보살핌이 불가피하게 되고 경제활동 인구의 부족이 심화되며, 노인부양비용이 증가하는 등 사회적 문제가 야기되고 있다. 이러한 문제와 관련하여 전 세계적으로 기술발달이 가속화되고 있는 로봇기술의 활용가능성은 시사하는 바가 크다. 일본, 미국 등에서는 휴머노이드 로봇 외에 인간을 대신하여 청소, 경비, 폭발물제거 등을 하는 로봇개발에 열중하고 있으며 국내에서도 청소로봇 외에 홈 시큐러티로봇, 휴머노이드 로봇 등이 활발히 개발되고 있다. 이러한 상황에서 본 연구는 실버케어로봇의 사용자인 노인의 특성에 맞는 케어로봇 개발 시에 활용될 수 있는 디자인가이드라인 제시와 디자인 제안을 목표로 진행되었다.<BR>&nbsp;&nbsp;이를 위해 본 연구에서는 실버케어로봇의 개념과 국내외 기술동향에 관한 문헌 고찰과 자료 수집을 하였고, 이것을 토대로 전문가 집단에 의한 실버케어로봇의 미래 시나리오를 작성하였다. 또한 자료조사에서 확보된 엔지니어링 기술 로드맵을 통해 케어로봇의 활용시기를 예측해 보았다. 그리고 사전조사 성격의 노인 소비자와 개호인의 관찰과 인터뷰, 그리고 일반인을 대상으로 유니버설 디자인 원칙을 적용한 실증분석을 통하여 실버케어로봇에 적용될 디자인 가이드라인을 도출하였다. 이러한 디자인 가이드 라인을 바탕으로 실버케어로봇 디자인을 제시하였다.

&nbsp;&nbsp;With the rapid increase of the aged in the population, various social problems such as decrease of labors and limitation in economic development are emerging. With the age, human beings suffer from various degenerative diseases. However, it is not desirable for healthy community if we leave those degenerative diseases to threat the independent life of the aged. If we can help the aged walk by themselves even though they do not have perfect mobility, we can reduce the risks that the community should endure with the increase of the aged population. Relating with this issue, new technology such as robot suggests many things. For the study of design of walkers utilizing new technologies, multi discipline approach including product design, medical science for the aged, physiology for the aged, marketing and engineering is needed.<BR>&nbsp;&nbsp;To overcome the limitations of conventional walkers, we grafted new technology such as robot technology and aimed to design a walker with various characteristics for the silver age.<BR>&nbsp;&nbsp;o Theoretical Review : We investigated silver markets in USA, Japan and Europe and performed literature review to identify the general characteristics and walking related characteristics of the aged. Additionally, the concept of the walker for the silver age, which is the issue of this article, was defined.<BR>&nbsp;&nbsp;o Analysis of Walkers : We analyzed the development trend of silver care robots and walkers in and out of Korea to get an idea for a new concept walker and reviewed the previous literature to have a technology development road map. Additionally, we executed SWOT analysis on domestic walker manufacturing industry.<BR>&nbsp;&nbsp;o Observation of Behavioral Characteristics of the Aged : Through the observation and interviews with the aged, we identified their uncomfortable situations and individually different statuses in details. Based on the data, we induced design guideline that can be referred in the process of care robots for the silvers.<BR>&nbsp;&nbsp;o Design Development for Walkers : To get the body dimension of the silver age, we referred to the data in "Human body size and function configuration report for the universal design of Size Korea"(Kim Jeong Ryong 2005). We selected human body parts and applied them to model for walkers. We designed a walker which is consistent with the guidelines of the universal design principles and supporting principles.