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학술대회자료

레이저 비전센서를 이용한 로봇 용접선 추적 시뮬레이션 시스템에 관한 연구

Computer simulation system for seam tracking of robotic welding using laser vision sensor

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Ⅰ. 서론<BR>Ⅱ. 실험장치 및 용접선 추적 시뮬레이션 알고리듬<BR>Ⅲ. 실험결과 및 고찰<BR>Ⅳ. 결론<BR>Ⅴ. 참고문헌<BR>

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