近接寫眞測量의 번들調整에 依한 三次元 位置解析에 關한 硏究

A Study on the 3-Dimensional Analysis by Bundle Adjustment in Close Range Photogrammetry

대형構造物의 三次元位置解析과 變形測定을 하기 위하여 近接寫眞測量을 이용할 경우 正確度에 가장 큰 영향을 미치는 撮影距離에서 제기되는 문제점들을 해결하기 위하여 重復度, 基準點 數와 配置, 撮影距離의 變化體에 총 225점의 未地點을 고르게 배치하고 重復度와 撮影距離를 변화시키면서 총 143校의 사진을 촬영하였다. 이 사진들에 의한 從·橫스트림과 블록을 형성, on-line system으로 개발된 프로그램에 의해 解析하였다. 基準點 數를 감소시킴에 따라 幾何學的 誤差(simulated error)는 계속 증가 하지만 觀測誤差(a ctual error)는 감소하다가 다시 증가되고 있으며, 촬영거리의 변화에 따른 誤差는 Z방향이 X,Y 방향보다도 크게 나타났으며 redundancy를 증가시키면 Z도 양호한 結果를 얻을 수 있었다. 그리고 重復度의 증가에 따른 誤差는 重復度 70%前後에서 가장 양호한 結果를 얻었다. 本 硏究의 結果에 의하면, 被寫體의 크기와 형태에 따라 基準點 配置및 重復度를 적절하게 선택하는 것이 대형구조물 해석에 무엇보다 중요하며 撮影距離를 가능한 한 被寫體에 近接시켜 多重撮影을 실시하여 처리한다면 주요 構造物의 精密解析은 물론 變形測定에 널리 活用할 수 있을 것으로 期待된다.

In the three-dimensional analysis and deformation analysis of large structures, efficient is the use of the multiple method of close range photogrammerty which approaches the object distance. This study analyzes the influence of errors according to the overlap, the control points, and the object distance, to solve the problems which are raised in the multiple method. A wall-board, 7 meters by 3 meters, was used as a test field on which a total of 225 unknown points were equally disposed. The photographs with changing the overlap and object distance were taken by P-31 camera system. a total of 143 negatives are used in this study for computing 3-dimensional coordinates and its standard errors, and bundle adjustment of strips and blocks developed with on-line system is applied. In case of decreasing the number of control points, simulation error increases but actual error decreases and increases again. Due to the changed of object distances Z error represents largely compared to X, Y error, but good results in Z can be obtained by increasing the redundancy. And simulation error or actual error shows best results at the endlap of about 70%. To sum up this study, approprate arrangement of control points and overlap is meaningful, and multiple method by short object distance will be widely used to precision and deformation analysis of critical structures.