학술대회자료
선박의 추진에너지 손실을 고려한 RCGA기반 PID형 자동조타시스템
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2007 추계학술대회논문집
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2007.1263 - 64 (2 pages)
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대양 항행하는 거의 모든 선박에서 항해사를 도와 선박의 회두각 유지 및 변침을 목적으로 사용되는 일반적인 오토파일럿 시스템은 대부분 PID형 제어기가 장착되어 있다. 오토파일럿 시스템의 제어상수는 운항 경제성 관점에서 선박의 추진 에너지 손실량(연료소비량)으로써 평가해야 한다. 본 논문에서는 선박 자동 조타 시스템의 정량적인 평가함수를 바탕으로 추진 에너지 손실량이 최소가 되도록 오토파일럿의 제어상수를 구하고자 한다. 이 때 제약조건, 즉 설계사양을 고려한 RCGA를 이용하여 제어상수를 탐색하고, 제안한 방법을 시뮬레이션을 통해 검증한다.
1. 서 론
2. 선박 자동 조타 시스템의 수학적 모델
3. 선박 자동 조타 시스템의 평가
4. 유전알고리즘
5. 제약조건과 에너지손실을 고려한 오토파일럿 설계
6. 시뮬레이션
7. 결 론
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