GPS(Global Positioning System) 추적 성능 분석

현재 사용되는 디지털 신호처리 방식의 GPS(Global Positioning System) 수신기는 최소의 RF블록만을 이용하여 모든 디지털 신호 처리를 소프트웨어로 수행하고 있다. 소프트웨어 GPS 수신기의 장점으로는 디지털 신호처리 과정이 모두 소프트웨어로 구현되어 있기 때문에 새로운 구현 방식이나 알고리즘을 적용할 시, 하드웨어 변경은 필요가 없게 되고, 소프트웨어 재설계만으로 가능하다. GPS 수신기의 Tracking module 성능은 DLL discriminator function 과 FLL discriminator function 의 Algorithm 에 의해서 영향을 받게 된다. DLL discriminator function algorithm 에는 dot-product 와 normalized dot-product 방법 등이 있으며, FLL discriminator function algorithm 에는 sign(dot)(cross)-product 와 cross-product 그리고 ATAN 방법이 있다. 이러한 discriminator function 들은 algorithm 에 따라 input error 에 대한 discriminator 의 출력 값을 일정한 범위에서의 차이를 나타내게 되면서 ranging accuracy 에서 차이가 나타나게 된다. 본 논문에서는 Nordnav 소프트웨어 GPS 수신기를 이용하여 DLL discriminator algorithm 과 FLL discriminator algorithm 의 성능을 비교, 분석을 하고 Tracking accuracy, sensibility, 그리고 multipath rejection 에 대해서 알아보고자 한다.