학술대회자료
INS/GPS 지상항법시스템의 동작간 교정을 위한 가관측성 해석
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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2006.101 - 4 (4 pages)
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INS를 사용하는 지상항법시스템은 GPS 등의 보조 센서와 관계없이 다양한 환경에서 장시간 운용시 항법 성능을 보장하기 위하여 재교정 과정을 거쳐야 한다. 본 논문에서는 이러한 재교정 절차없이 장시간의 반복적인 사용에도 신뢰할 수 있는 항법해를 제공하기 위한 동작간 교정 기법에 대한 기초연구를 수행한다. 이를 위하여 지상항법시스템에 나타나는 다양한 운동 특성을 묘사할 수 있는 시뮬레이터를 개발하고, 각 운동 특성에서의 가관측성 해석과 INS와 GPS의 항법 출력 특성을 분석한다.
1. 서 론
2. INS/GPS 21차 약결합 시스템 모델
3. 가관측성 및 가관측성 정도 분석
4. 시뮬레이션
5. 결론 및 추후과제
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