학술대회자료
복합 지상항법 장치의 성능 분석을 위한 전산 모의 소프트웨어 개발
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2
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2006.101 - 4 (4 pages)
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항법 장치의 특성을 이해하고 통합 필터를 설계하기 위한 기본 도구로 많이 활용되는 것이 시뮬레이션 도구이다. 이것은 실재 시스템을 구현할 때 부딪히는 각종 어려움으로부터 벗어나, 비교적 쉽게 성능분석을 할 수 있다는 장점 때문이다. 본 논문에서는 윈도우 기반의 전산 모의 소프트웨어를 개발하고, 이 프로그램을 이용하여 GPS와 INS등의 센서를 이용한 복합 지상항법 시스템의 성능을 분석하였다.
1. 서 론
2. 전산모의 프로그램 구조
3. 궤적생성기
4. GPS 시뮬레이션
5. 순수항법 시뮬레이션
6. GPS/INS 시뮬레이션
7. 시뮬레이션 구현
8. 결 론
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