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학술대회자료

등위험곡선을 이용한 해상의 2차원 위험도 평가에 관한 연구

A Study on the Risk Evaluation in Two Dimensions at Sea with Even Risk Contour

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In the decision of a collision avoidance action for navigators and intelligent ships, it is necessary to evaluate the degree of surrounding risks effectively. We propose the new risk evaluation technique in two dimensions using Even Risk Contour on the basis of the concept of contour line. In this paper, we introduce the algorithms of ERC and Approach Velocity(AV) and show their applications for avoiding traffic collision at sea.

Abstract

1. 서 론

2. 2차원 위험도 평가의 원리

3. 이동 물체의 위험도 곡선

4. ERC에 의한 충돌회피법

5. 결 론

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