학술대회자료
만타형 수중운동체의 사항시험에 관한 연구
Research on the Oblique Towing Test of the Manta Type UUV
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2005 추계학술대회논문집
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2005.1063 - 68 (6 pages)
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본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUV 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.
In thi per 6-DOF moion eqatons of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived. Moreover, th hydrdynmic maneuverng derivatives are found rom the obliqu twing tests of te 2m Manta type UUV model.
1. 서 론
2. 모형 및 사항시험 장비
3. 수중운동체의 모형 시험
4. 시험 결과 및 해석
5. 사항시험 결과 분석
6. 결 론
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