2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스의 성능평가 시스템 개발

Performance Evaluation System for Tow-Channel Ring-Core Flux-Gate Compass

2-체널 링-코어 프럭스-게이트 콤파스(two-channel ring-core Flux-Gate Compass: FG-Compass)의 성능평가 시스템 설계와 구현방법 및, 다항회귀 모형 기반의 평가 절차와 방법을 기술했다. 성능평가 시스템은 스텝모터 구동 유닛과, 방위정보 전송 유닛, 다항회귀식을 이용한 평가 프로그램 등으로 구성하였다. 성능평가 실험결과, FG-Compass를 전체 잔차 ±4˚, 고유 잔차 ±2˚로 분석하였다. 이 결과는 일반적인 FG-Compass의 고유 잔차 ±4˚와 비교하여 정밀한 것으로, 성능이 향상된 새로운 FG-Compass 설계가 가능함을 나타낸다. 또한, 자동으로 잔차를 추정하고 보정할 수 있는 스마트 FG-Compass 콤파스의 설계론에 관해서도 논의하였다.

Design and implementation methodologies on the performance evaluation system of two-channel ring-core flux-Gate Compass (FG-Compass) are described, with evaluation procedures and methods based on the polynomial regression models. Performance evaluation system is consists of a step motor driving unit, a bearing transmitting unit and, evaluation programs using polynomial regression formulae. Through performance evaluation tests, total residual deviation of ±4˚ and eigen residual deviation of ±2˚ are obtained from the FG-Compass. The result is more accurate values than the typical FG-Compass with eigen residual deviation of ±4˚ and is provide a possibility to develop a high performance FG-Compass. In addition, the design methodology of a smart FG-Compass with the self estimation and correction of residual deviations is also discussed.