Full waveform LiDAR의 높이 정확도 비교 분석

Comparative study for height accuracy of Full waveform LiDAR data

기존의 LiDAR 데이터에 대한 정확도 검증, 적용성 검토, 변화탐지 등에 많은 연구 논문이 발표 되었으나 주된 LiDAR 데이터의 형태는 discrete return LiDAR의 형태로 국한되어 full waveform LiDAR 데이터에 대한 연구는 미비한 상태이다. 따라서 본 연구에서는 full waveform LiDAR 데이터를 이용하여 연구대상 지역을 산림지역과 도심지역으로 현지 실측 측량 데이터를 이용하여 정확도를 비교 분석하였다. 그 결과 도심지역의 RMSE는 3.1㎝, 산림지역의 RMSE는 4.7㎝로 나타났으며, full waveform LiDAR의 고도 위치 정확도가 매우 높은 것으로 검증되었다. 항측 분야에서 full waveform LiDAR 장비의 활용가능성이 매우 높은 것으로 판단된다.

There are many previous researches such as verification of accuracy, application, and change detection of discrete return LiDAR data, but no researches for full waveform LiDAR data. In this study, we selected the forest area and urban area as case study areas and compared the height accuracy of full waveform LiDAR data with field surveying data. As a result, we got an RMSE of 3.1㎝ in urban area, 4.7㎝ in forest area, and it is verified that height accuracy of full waveform LiDAR is high. We think that it is very usefull in aerial photogrammetry.