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학술대회자료

동적 환경에서 UWB RTLS의 위치 정확도 모델링 방법론

A methodology to model the locating accuracy of UWB RTLS in a dynamic environment

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유비쿼터스 컴퓨팅 기술을 공장 환경에 접목한 차세대 혁신 공장인 Ubiquitous factory (u-Factory)를 구현하기 위해서는 정보의 투명성 확보가 필수적이다. 이를 위한 기술로써 공장 내 Man, Machine, Material의 위치를 정밀하게 추적할 수 있는 UWB RTLS가 주목 받고 있다. 하지만, RTLS의 운용 중에 물리적 변화가 일어나는 동적 환경은 RTLS의 위치 정확도에 큰 영향을 주며, 이는 산업 현장에서 RTLS 응용 시스템의 신뢰성을 감소시키는 근본적인 원인이 된다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위한 시스템 엔지니어링 연구의 일환으로 1) 동적 환경에서 위치 정확도에 영향을 주는 환경 특성 요인을 도출하고, 2) 위치 정확도 모델링 방법론을 제안하며, 3) 시범 공장에서 수행한 모델링 사례로써 방법론의 효용성을 보인다.

요약

1. 서론

2. 위치 정확도 관련 환경 특성 요인

3. 위치 정확도 모델링 방법론

4. 시범 공장에서의 모델링 사례

5. 결론

감사의 글

[참고문헌]

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