컨테이너크레인의 이론적 성능 평가를 위한 시뮬레이션 모델

Simulation Model for Evaluating the Theoretical Performance of Container Cranes

본 연구는 항만 하역장비의 하나인 컨테이너크레인의 기계적 생산성을 상세히 평가하기 위해 개발된 시뮬레이션 모형을 소개한다. 모형은 컨테이너크레인의 메커니즘으로 싱글 및 듀얼 트롤리 방식을, 스프레더 유형으로 싱글, 트윈, 탠덤 방식을 고려하고 컨테이너크레인의 규모와 속도 등에 관련된 세부 사양을 입력받아 기구학적 특성을 구현한다. 또한 외부의 물리적 제약으로 선박의 크기, 컨테이너의 적재위치와 무게를 고려한다. 본 모형은 다양한 입력변수가 파라미타로 분리되어 실험 조건을 편리하게 실정할 수 있으며, 객체 지향적으로 설계ㆍ개발되어 향후 새롭게 개발되는 장비 유형이나 기존 장비의 변화를 유연하게 수용할 수 있다.

This research introduces the simulation model for evaluating in detail the mechanical productivity of container cranes. The model considers a single trolley and dual trolleys as the mechanism of a container crane and a single lift, a twin lift, and a tandem lift as the spreader type of it. Additionally, the detail specifications such as the dimension and the speed of a container crane are inputted and the kinematic characteristics of it are simulated. The model also considers the size of a vessel, the storage position of containers in the vessel, and the weight of containers as external physical constraints. Experimental conditions can be configured conveniently because various parameters in the model are separated. Moreover, the model can accommodate flexibly new equipment types and the changes of the existing equipment because it is designed and developed in object-oriented concept.