실시간 이동 측위 적용을 위한 Network-RTK(VRS) 정확도 분석

Accuracy Analysis of Network-RTK(VRS) for Real Time Kinematic Positioning

최근 다양한 산업분야에서 실시간으로 정밀한 이동체의 위치에 대한 요구가 증가함에 따라 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 이용한 실시간 이동 측위에 대한 연구 및 활용이 늘어나고 있다. 본 연구에서는 Network-RTK(VRS)를 실시간 이동 측위에 적용하기 위해, 수 ㎝ 수준의 정확도를 보이며 실시간 이동 측위에 널리 사용되고 있는 RTK를 기준으로 Network-RTK(VRS)의 이동 측위 정확도를 분석하였다. 그 결과, Network-RTK(VRS)는 모호정수가 고정된 상태에서 수평 방향으로 2㎝, 수직 방향으로 7㎝의 RMS를 보였으며, 가시 위성개수가 줄어들어 모호정수를 상실한 구간에서는 수 m의 RMS를 갖는 것으로 확인되었다. 또한 Network-RTK(VRS) 이동 측위 시 수신기 내부에서 실시간으로 제공되는 위치 인자를 분석한 결과, quality 값이 0.1m 이하 일 때 수평 10㎝, 수직 20㎝ 이내의 위치 정확도를 보였으나, quality 값이 0.1m를 초과할 경우에는 수 m의 현저하게 떨어진 정확도를 보였다. 따라서 Network-RTK(VRS)를 정밀한 실시긴 이동 측위에 적용하기 위해서는, 위치 정확도의 정보를 포함한 quality 값들을 확인하면서 측위를 실시해야 할 것이다.

As the demand on the precise positioning for the moving objects has been increased in the various industry field, many studies have been conducted to analyze real time kinematic technique and its practical usage. The main purpose of this study is to analyze the possibility of Network-RTK(VRS) in real-time kinematic positioning. So, the accuracy analysis has been conducted by comparing the Network-RTK(VRS) position with respect to the RTK position. As a result, Network-RTK(VRS) based on kinematic positioning has centimeter level of RMS in the ideal environment compared to RTK positioning. However, when the integer ambiguities was lost, the accuracy of Network-RTK was meter level. At that time, the quality value has been changed dramatically and shows big correlation with accuracy. When the position and height quality values are within 0.1m, the RMS of the horizontal and vertical position appears better than 10㎝ and 20㎝, respectively. However, if the quality value is over 0.1m, the RMS increases to larger than a meter. Therefore, it is recommended to check the quality value when conducting Network-RTK(VRS) kinematic positioning to get the centimeter level accuracy.