학술대회자료
Dual Fork형 지게차의 동적경로할당에 관한 연구
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2012 추계학술대회논문집
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2012.10252 - 254 (3 pages)
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물류센터내에서는 작업자에 의한 지게차 작업이 주를 이루고 있으나, 점차 물류센터의 대형화, 자동화 및 지능화에 의해 무인지게차에 의한 작업에 관한 연구가 진행되고 있다. 최근 작업 생산성을 높이기 위해, 본 연구진에 의해 이중 포크(Dual Fork) 장착형 무인지게차에 대한 검토가 이루어지고 있으며, 이중 포크형 무인지게차에 대해서는 새로운 방법의 동적경로할당이 요구된다. 본 연구에서는 4단계 심플한 동적 경로 할당 알고리즘을 제안하였으며, 실제 물류센터에서 유용하게 사용될 수 있도록 하였다. 마지막으로는 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 검증하였다.
요약
1. 연구 배경 및 목표
2. 연구내용
3. 연구결과 및 고찰
4. 결론
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