학술저널
본 논문에서는 수중운동체의 운동수학모형 정립 및 최적제어 방안 연구를 위해, 수중운동체의 6자유도 운동 방정식을 유도하고, UUN 모형의 사항시험을 통해 6방향의 유체력을 구하였다.
In this paper, 6-DOF motion equations of UUV (Unmanned Undersea Vehicles) are derived. Moreover, the hydrodynamic maneuvering derivatives are found from the oblique towing test of the 2m Manta type UUV model.
요약
Abstract
1. 서론
2. 모형 및 사항시험 장비
3. 수중운동체의 모형 시험
4. 시험 결과 및 해석
5. 사항시험 결과 분석
6. 결론
후기
참고 문헌
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