동일평면상에 있는 지상 LiDAR 자료의 오차조정 자동화 기법

Automatic Technique for Adjustment error of Terrestrial LiDAR Data on Coplanar

본 연구는 지상 LiDAR를 이용하여 동일평면상에 있는 점군자료를 얻었다. 여기서 얻어진 점군자료를 대상으로 최소제곱원리에 의한 회귀분석을 함으로써 평면방정식의 계수들을 구하였다. 그리고 기준이 되는 평면에 일치하도록 실험대상평면을 회전하고 평행이동을 시킴으로써 점군자료들의 오차조정을 자동화 하였다. 지상 LiDAR의 점군자료를 분석한 결과, 조정효과가 2∼5mm정도 있음을 알 수 있었다. 따라서, 지상 LiDAR에서 얻어지는 많은 점군자료들에 대하여 자동으로 오차조정이 가능해 질 것으로 생각된다.

This study obtained point cloud data lied on coplanar through terrestrial LiDAR. With the point cloud data obtained here, coefficient of the plane equation is calculated through regression analysis by a least squares principle. In order to correspond with standard plane of point cloud Data from total station, the experimental target plane from point cloud data obtained from terrestrial LiDAR automate the adjustment of the error through the rotation and parallel move. With the adjusted results from point cloud data of terrestrial LiDAR, the adjusted effect was about 2∼5mm. Therefore, it is considered that this be possible to automatically adjust the error with respect to a number of point cloud data obtained by the terrestrial LiDAR