내빙선과 유빙의 충돌을 가정한 예인수조실험 및 머신비전검사를 이용한 유빙의 운동 계측

Towing Tank Test assuming the Collision between Ice-going Ship and Ice Floe and Measurement of Ice Floe's Motion using Machine Vision Inspection

북극항로(NSR)를 통항하는 상선과 화물량이 매년 증가추세에 있다. 쇄빙선의 도움을 받아 북극항로를 통항하는 상선의 안전한 항해를 위협하는 가장 큰 요인은 얼음과의 총돌이다. 따라서 선박과 얼음의 충돌 메커니즘을 규명하기 위한 노력이 관련 연구자들에 의해서 활발히 이루어지고 있다. 본 연구에서는 북극항로를 운항하는 내빙선과 유빙의 충돌을 가정한 예인수조실험을 실시하며, 충돌 후 얼음의 운동(속력, 궤적)을 머신비전검사를 통해서 계측한다. 아울러 오차계산을 통해서 머신비적검사 기법의 정밀도를 검증한다.

The voyage and cargo volume passing through the Arctic route (NSR) have been gradually increased. The ship-ice collision is one of the most biggest factors threatening the safety navigation of ice-going ships. A lot of researchers are trying to reveal the ship-ice collision mechanism. In this study, some tests that a model ship is forced to collide with disk-shaped synthetic ice are carried out in a towing tank. Then, ice floe's motion (velocity and trajectory) is measured by machine vision inspection.