퍼지기반 융합 무선위치추정기법

A Fuzzy-based Fusion Wireless Localization Method

거리 측정정보를 사용하는 무선위치추정시스템에서 추정기법으로 반복기법기반 근사해를 주로 많이 사용하고 있으나 지역최소문제 및 계산량을 고려해 대안으로 선형 닫힌 형태의 해가 연구되어 왔다. 그러나 각 닫힌형태의 해는 별도의 특성을 가진 오차요인을 갖고 있으며 이 문제로 인해 그 사용이 제한되기도 한다. 본 논문에서는 대표적인 두 닫힌 형태의 해를 융합하여 각 해가 갖는 오차요인을 서로 상쇄시키는 기법을 제안한다. 두 해를 융합하기 위한 가중치를 각 오차요인이 갖는 오차 특성 기반 퍼지 기법으로 결정하는 방법을 사용한다. 제안된 기법의 성능은 시뮬레이션 기반으로 검증한다.

In the wireless localization systems using range measurements, iteration method-based approximated solutions have been used. Also, linear closed-form solutions have been investigated in the light of local minimum problem and computational load. However, each closed-form solution has individual error factors that cause usage limit of the solutions. In this paper, a fusion method integrating two representative closed-form solutions is presented. The presented method cancels the error factors of each solution out. Weights for integrating the standalone solutions are determined using the error factors-based fuzzy method. The performance of the proposed method is verified using some simulation results.