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학술저널

게임용 동작 인터페이스를 위한 블롭 특징 기반 마커프리 모션캡쳐 시스템

Blob Feature-based Marker-free Motion Capture System for Motion Interface of Game

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본 논문에서는 사용자 직접 참여형 게임의 동작 인터페이스를 위한 실시간 마커프리 모션캡쳐 시스템 MIMIC(motion interface & motion information capture)을 제안한다. 2대의 동기화된 카메라에서 캡쳐되는 영상에서 컬러와 형태 특징 모델을 이용하여 인체의 루트 (root)와 머리, 손, 발과 같은 끝점 (end-effectors)들을 검출한다. 그리고, 칼만 필터 (Kalman filter)를 이용하여 검출된 루트와 끝점들을 추적하고, 보정된 카메라 위치로부터 3차원 좌표를 복원한다. 그리고, 팔꿈치와 무릎과 같은 중간관절 위치는 해부학적 제한 조건이 가해진 역운동학 해석에 의해 추정함으로 3차원 인체 동작을 실시간으로 복원한다. 일반적인 조명 환경에서 MIMIC 시스템을 구현해 본 결과, 다양한 3차원 인체동작을 실시간으로 복원할 수 있었다.

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 실시간 마커프리 모션캡쳐 시스템: MIMIC시스템

Ⅲ. 실험 결과 및 고찰

Ⅳ. 결 론

참 고 문 헌

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