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학술저널

실시간 자동차 동작을 표현하기 위한 단순화된 시뮬레이션 모델

A simplified simulation model for real-time vehicle motion

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본 논문에서는 3차원 공간에서의 사실감 있는 자동차 시뮬레이션을 수행하기 위한 단순화된 자동차 계산 모델을 제시하고 있다. 자동차 시뮬레이션을 수행하기 위해서는 자동차의 복잡한 구조와 자동차에 적용되는 힘의 분석이 필요 한데, 본 논문에서는 물리법칙을 기반하여 자동차에 적용되는 이러한 힘을 분석하여 사실감 있는 자동차 시뮬레이션을 하면서도 계산량을 줄일 수 있는 방법을 제시하고 있다. 또한 본 논문에서는 Sphere 기반 comlplete Octree를 유지하여 충돌 검사 및 충돌 처리를 하고 있다.

1. 서 론

Ⅱ. 시스템 구성

Ⅲ. 자동차에 작용하는 힘

IV. 충돌 검사

Ⅴ. 충돌 반응

VI. 실험 결과

참 고 문 헌

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