스캐너를 이용한 유고 감지 시스템 개발

Development of an Accident detection system using a scanner

영상만을 기반으로 하는 유고감지 시스템은 다양한 주변 환경의 변화에 영향을 받아 성능이 크게 저하될수 있다. 그 중 가장 큰 요인으로 야간에 차량 헤드라이트의 영향과 갑작스런 기상 변화에 따른 관심영역(ROI) 및 배경정보가 변화되어 오감지율이 증가한다는 점이다. 따라서 본 논문에서는 영상에 기반을 둔 시스템에 레이저 스캐너를 활용한 시스템을 통합한 시스템을 제안하고 구현하였다. 실험에서 영상 기반을 둔 시스템의 대다수의 문제점을 극복할 수 있었고, 이로 인한 시스템에 대한 신뢰성 문제도 향상 될 수 있음을 인식할 수 있는 유의한 결과를 얻을 수 있었다.

Changing the environment around detecting areas may lower the performance of a video-based accident detection system. Region of interest(ROI) and background information changing constantly on account of the car headlights at night and a sudden changes in the weather are the biggest factors to increase the ratio of wrong results. Thus, we proposed and implemented the integrated accident detection system combined the video-based system and the laser-based imaging system. In this paper, we were able to overcome the majority problem of video-based system and it was a meaningful results that it can improve the reliability for the system.