모바일 3D 레이싱 게임 위한 효율적인 물리엔진의 구현

Implementation of Efficient Physics Engine for Mobile 3D Racing Game

게임 콘텐츠를 사실적이고 구체적이며 현실적으로 표현하기 위하여 적용하는 소프트웨어 모듈을 게임 물리엔진이라고 한다. 게임 콘텐츠는 대부분 살아 움직이는 물체에 대해서 다루기 때문에 움직이는 물체를 대상으로 하는 동역학이 중심이 된다. 레이싱 게임 콘텐츠 제작을 위해서는 직선 운동과 각운동을 포함하는 자동차 역학 모델이 필요하다. 본 논문에서는 모바일 장치의 특성에 적합하게, 적은 계산으로 레이싱 게임의 효과를 극대화할 수 있는 자동차 역학을 제시한다. 제안된 기법을 기반으로 게임 물리엔진을 구현하고, 렌더링 엔진을 사용하여, PDA 를 위한 간단한 3D 레이싱 게임을 구현하였다. 구현된 게임 물리엔진은, 적은 계산으로 자동차의 특성에 따른 가속 모델, 저항력에 따른 차량의 감속 모델, 브레이크 모델, 경사면에서의 차량 이동 반응 모델, 기어 기능 등 레이싱 게임을 위한 모듈을 지원하였다.

Game physics engine is a software module to make game more physically works, similar to real work physics. The engine usually deals with dynamics, which can be linear motion or angular motion depending on the direction of force. Car dynamics is additionally required for developing car racing games. In this paper, we formulate a car dynamics model, which is suitable for mobile devices, such as PDA (personal digital assistant) or cell phones. Our model gives a simplified cat dynamics model with smaller computational complexity, which is most required for the portable devices. To show our compact physics engine, we implemented a PDA based car simulation games, with our physics engine and OpenGL/ES based rendering engine. In the experiments, we show that brake, gear, slope riding, collision response, vehicle characteristics of the simulated cars are well simulated for mobile 3D racing game.