도로포장 및 교량 유지보수 현장에서 RTLS를 활용한 다중 노무자의 안전관리 시스템 개발

Developement of Safety Management System of Multi-Laborers Using RTLS in the Pavement and Bridge Construction Field

도로포장 및 교량 유지보수 현장에서 노무자의 안전을 관리할 수 있도록 실시간 위치정보 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 다중의 노무자들의 실시간 위치 탐색, 이동 이력, 행동 특성을 확인할 수 있다. 이 시스템은 저전력 블루투스 및 지그비 통신시스템으로 구성되었다. RSSI를 이용한 삼각측량으로 위치 인식을 하는 과거의 방법은 매우 큰 오차를 가진다. 때문에 본 연구는 가속도계와 RSSI를 이용한 새로운 거리측정 방법 및 보정 방안을 제시하였다. 도로포장 및 교량 유지보수 현장에서 개발한 시스템의 오차를 평가한 결과 0.2 m~0.4 m의 오차를 나타내었다. 그리고 가속도 이력을 판별하여 통해 노무자의 안전 상황에 대한 판별이 가능함을 확인하였다.

Real time location system was development for safety management at road and bridge maintenance field. The sys-tem can check the real-time location detection, movement history, behavior of a number of laborers. The system consisted of a Bluetooth and ZigBee that uses low-power. It had a very large error that the previous method for the position recognition by tri-angulation using the RSSI. Because This study proposed a new distance measurement and correction scheme using RSSI and accelerometer. It was evaluated in the maintenance field. A development system were evaluated in the field, the results are shown an error between 0.2 m and 0.4 m. And through the acceleration of history it was confirmed by determining possible to determine the safety situation of the laborers.