학술저널
국제 표준 기반형 휴머노이드 로봇 팔 모델링
The Humanoid Robot Arm Modeling based on International Standardization
- 한국전자통신학회
- 한국전자통신학회 논문지
- 제2권 제4호
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2007.12243 - 247 (5 pages)
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ISO15754 표준의 개방형 객체 모델링 및 프로파일링 기술을 적용하여 개발할 휴머노이드 로봇의 설계 및 구현에 대한 개방화된 개발 방법론을 제안한다.
Ⅰ. 서 론
Ⅱ. 휴머노이드 로봇 팔 통합 모델
Ⅲ. 결론 및 향후 과제
참 고 문 헌
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