학술대회자료
자율이동을 위한 지능형 다중 에이전트 시스템
Intelligent Multi-Agent System for Autonomous Movement
- 한국IT서비스학회
- 한국IT서비스학회 학술대회 논문집
- 2015추계학술대회
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2015.11250 - 254 (5 pages)
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에 이전트는 대 규모의 복잡한 환경에서 자율, 협업, 통신, 상호작용 등의 특성을 가지는 소프트웨어 컴 포넌트이다. 다 중 에이전트 시스템은 이 러한 다수의 에 이전트들로 구 성된 구조를 가지며, 상호작용을 통해 문제를 해결하게 된다. 본 논문에서는 동적 이산사건 영역의 상황을 추론하여 신속한 판단을 제공하고, 최적화된 의사결정을 제공할 수 있는 다중 에이 전트 시스템을 설계 및 구 현하고자 한다. 이를 위한 에이전트 시스템의 기 본 모 델은 페트리넷 모델과 퍼지 추론엔진을 함께 사용하여, 다양한 상황에 대처할 수 있도록 하였다. 본연구의 에이전트는 게 임 환 경에서의 가 상 시 뮬레이션을 위한 다중 에이전트 시스템이며, 이를 Unity3D 게임 엔진에 적용하여 가시화 한다. 본 연구의 실험은, 다수의 에이전트들이 서로 협력하여 이동, 추적 및 장애물을 회피하는 에이전트의 동 적이며 자 율적인 이 동행위를 실험하였고, 이를 위한 가상의 전장 시나리오를 성공적으로 수행하였다.
1. 서론
2. 관련연구
3. 시스템 설계
4. 시스템 구현
5. 결론
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