학술대회자료
PDR 시스템과 무선 AP를 이용한 실내 위치 추정 시스템에 관한 연구
A Study of Indoor Localization Estimation System Using PDR System and Wireless AP
- 한국IT서비스학회
- 한국IT서비스학회 학술대회 논문집
- 2015추계학술대회
-
2015.11441 - 444 (4 pages)
- 33
최근에 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit : IMU)를 이용한 보행자 관성항법시스템(Pedestrian Dead Reckoning : PDR)과 실내 RF 신호를 이용한 보행자 위치 추정 방식, 영상 장치(카메라, 레이저 스캐너)를 이용한 위치 추적 기술 등에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 환경 구축에 많은 시간과 비용을 요구하고 추가적인 모듈을 사용해야하는 기존 연구들의 문제점을 해결하기 위해서 스마트폰에 내장된 IMU 센서와 함께 하나의 무선 AP의 신호세기를 기반으로 실내에서 사용자의 위치를 추적할 수 있는 알고리즘을 제안한다.
1. 서론
2. 실내 위치 측정 미디어
3. 실내 위치 추정 알고리즘 제안
4. 실험 및 성능 분석
5. 결론
[참고문헌]
(0)
(0)