비측량용 드론과 지적경계점을 이용하여 고정밀 정사영상 취득 방안 연구

A Study on the Obtaining Method of High Accuracy Ortho Images by Using Non-Surveying Drone and Cadastral Boundary Points

드론을 이용한 무인항공사진측량은 현재 크게 주목받고 있는 분야이다. 드론을 이용한 무인항공사진 측량에서 가장 많은 비용과 시간이 필요한 부분은 지상기준점 측량 이다. 본 연구는 드론을 이용한 무인항공사진측량에서 지상기준점 측량없이 지적경계점을 지상기준점으로 하고, 지상기준점 좌표는 경계점좌표등록부의 X, Y좌표 값을 사용하고, Z좌표 값은 특정 값, 예를 들어 0으로 가정하거나, 드론자체GNSS 및 고도측정시스템으로 생성한 Z좌표 값을 이용하여 정사영상을 생성하였다. 연구결과, 촬영고도 60미터 일 때 정사영상의 최대평면오차 0.120m, 촬영고도 140m일 때 정사영상의 최대 평면오차 0.084m가 발생하였다.

In recent years, UAV-Photogrammetry is attracting great interest. In UAV-photogrammetry, GCP(Ground control point) surveying requires the highest cost and time. This study is the obtaining method of high accuracy ortho images by using non-surveying drone and cadastral boundary points without ground control point surveying. X, Y coordinates of GCPs was used as a register of cadastral boundary coordinate. Z coordinates of GCPs was assumed to be 0 or calculated value by drone built-in GNSS & altimeter. As a result, in shooting altitude 60m, the max plane error of the ortho image was 0.120m, and in shooting altitude 140m the max plane error of the ortho image was 0.084m.