학술대회자료
수중건설 로봇의 버킷 접촉에 의한 지형인식 방법에 관한 연구
Study on the Topographical Recognition by the Contact of the Bucket of an Underwater Construction Robot
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2017 춘계학술대회논문집
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2017.04184 - 187 (4 pages)
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요약
Abstract
1. 서론
2. 사석 고르기 수중건설 로봇
3. 다목적 암의 기구학 해석 및 실린더 제어
4. 지형인식
5. 결론
참고문헌
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