소형모터보트 조종 시뮬레이터 운동수학모형 개발

요약

서론

기존 연구

6자유도 운동방정식

외력 구성 및 중력, 정유체력

동유체력, 조류 영향

추력, 조향력

파도, 바람

부두 충격력

특수효과

실선시험

시뮬레이션 결과 및 실선 시험 비교 검증

부두 영향

특수 효과

결론