무인항공기 비행제어 검증환경의 통합형 실시간 모니터링 장비 개발
Development of integrated real-time monitoring system for UAV flight control system

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무인항공기에 탑재되는 비행조종 시스템은 설계단계에서부터 철저한 검증이 필수적이며, 이러한 검증은 비행조종 통합시험환경을 통해 이루어진다. HILS 시험 중 운용자 및 개발자는 필요시 마다 다양한 통신 프로토콜과 시험 결과를 모니터링하는 하는데 많은 시간을 소비한다. 본 논문은 시험 중 모의되는 다양한 통신 프로토콜 신호, 버스신호, 모의결과를 하나의 HOST 시스템에서 모니터링 할 수 있는 통합 모니터링 시스템을 설계 및 구성한 결과를 기술한다.