학술대회자료
Arduino와 PSO-PID제어를 이용한 짐벌 시스템 개발
Development of gimbal system using Arduino and PSO-PID control
- 항공우주시스템공학회
- 항공우주시스템공학회 학술대회 발표집
- 2018년 춘계학술대회
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2018.0474 - 75 (2 pages)
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본 논문은 드론 및 차량 등 움직임이 불규칙한 환경에서 발생되는 진동 및 외란에 대해 안 정된 영상을 촬영하기 위한 드론 및 차량용 짐벌시스템 제어 안정화기의 설계가 필요하다. 짐벌시스템 은 카메라 및 촬영 장비를 지지하는 구조와 진동 및 움직임을 저지하는 엑츄에이터로 구성되어 있다. 짐벌에
1.서 론
2.본 론
3. PSO 알고리즘 PID 제어기의 설계
4. 결 론
후 기
참 고 문 헌
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