멀티드론을 이용한 대규모 공간정보 구축을 위한 비행계획 프로그램 개발

Development of flight planning program for building large-scale spatial information using multi-drone

본 연구에서는 재해재난시에 발생할 수 있는 피해 지역 모니터링을 위해 다수의 드론을 동시에 사용하여 긴급하게 공간정보를 생성하는 방법을 검토하였다. 재해시 피해규모는 재해의 종류나 규모에 따라서 매우 다양하다. 최근에는 피해량 산정을 위해 무인기를 다양하게 활용하고 있다. 하지만, 일반적으로 무인기를 사용하는 방법은 1대의 무인기를 대상으로 정해진 루트를 생성하고 이 루트로 자동비행하며 촬영한 영상을 촬영하는 것이다. 1대의 무인기는 대체로 20분 내외의 비행시간을 가지며, 규모가 큰 경우 수차례 비행을 통해 전체 면적을 촬영하여야 한다. 이러한 경우 수차례 비행을 하여야 하며, 시간은 이에 비례하여 소모된다. 재해시 피해규모 산정은 빠른 복구를 위해서 긴급하게 수행되어야 하므로 이러한 시간을 최소화하기 위해 다수의 무인기를 동시에 비행하여 촬영시간을 단축하고자 하였으며, 이를 위한 비행 루트를 생성하고 다수의 무인기를 모니터링 하는 시스템을 개발하고자 하였다. 이를 위해 우선 1대를 기준으로 루트를 생성하고 이 루트를 비행할 수 있는 무인기 수와 비행가능 시간 혹은 거리를 기준으로 분할하여 각각의 무인기에 루트를 인가할 수 있도록 프로그램을 개발하였다.