학술대회자료
다중 장애물 상황에서 COLREG를 바탕으로 장애물 회피의 기초 위험도 산정 방법에 관한 연구
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2019 춘계학술대회논문집
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2019.05195 - 196 (2 pages)
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