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학술대회자료
소방로봇을 위한 인명구조용 마스터/슬레이브 매니퓰레이터의 설계
Design of master/slave manipulator for rescue task of fire fighting robots
- 한국화재소방학회
- 한국화재소방학회 학술대회논문집
- 2007년도 추계학술논문발표회 논문집
- 2007.11
- 213 - 218 (6 pages)