GPS와 관성센서의 융합으로 구조물의 동적거동 및 변위 측정

Measurement of Dynamic Behavior and Displacement of Structures by Fusioning of GPS and IMU

본 연구는 GPS와 IMU(Inertial Measurement Unit)를 센서융합하여 구조물의 변위를 측정하기 위해 수행되었다. GPS의 PPP(Precise Point Positioning) 데이터를 사용하였고 IMU를 이용하여 구조물의 거동을 측정하였다. 칼만필터 이용하여 융합을 진행했으며 센서융합을 통해 각 센서의 단점을 보완하여 구조물의 거동을 정밀하게 관측할 수 있었다. 칼만필터를 거친 데이터는 레이저 변위계를 사용하여 검증을 수행하였다. 그결과 레이저 변위계의 에너지 스펙트럼과 동일한 주파수 영역대를 관측하였으며 10Hz 가 넘는 고주파 진동도 관측할 수 있었다.