신체 운동과 관절가동범위 평가를 위한 비접촉식 모션 인식 시스템

A Non-Contact Motion Recognition System for Physical Exercise and Range of Motion Assessment

정신적 쇼크, 부상 혹은 만성 질환 등으로 인해 발생된 신체적인 장애를 안고 있는 환자들은 신체적 기능의 회복을 위한 치료의 일종으로 재활 프로그램에 참여해야 하는 경우가 종종 있다. 그러나 이따금 병원에 방문하는 것조차, 도움 없이 이동이 어려운 환자들에게는 어려운 일일 것이다. 이 논문에서는 신체적인 운동과 관절가동범위(ROM) 평가를 포함하는 집 기반의 재활 시스템이 소개되며, 이 시스템은 환자가 집과 병원을 오가는 불편함을 해소하기 위함이다. 컬러 센서와 깊이 센서를 가진 상용화된 카메라 장치인 Microsoft사의 Kinect가 인간 골격 정보를 수집하기 위한 입력 장치로 사용되었다. 관절각과 팔의 위치와 같은 특정 포즈들에 대한 정보를 담은 미리 정의된 데이터들이 데이터베이스에 저장되어 있다. 이 데이터들은 실시간 사용자의 포즈 정보와 비교되며, 시스템이 제시하는대로 사용자가 따라하고 있는지 판별하는 데이터로 사용된다. 마지막으로, 인간 관절각 측정 기능은 사용자의 몸의 기능을 판별함으로써, 잠재적으로 사용자의 몸이 잘 회복하고 있는지 확인할 수 있는 데이터로 사용될 것이다.