MR 댐퍼 착륙장치의 택싱모드 제어기법에 대한 연구

Study on the Taxing Mode Control of MR Damper Landing Gear

택싱모드 상태에서 노면의 가진으로 발생하는 기체 가속도는 조종사와 탑승객의 탑승감을 해치는 주 요인이다. 본 논문에서는 MR댐퍼 착륙장치의 탑승감을 향상시키기 위해 제어기법을 연구하였다. 제안된 제어기법은 Skyhook Control Type2 로 기존의 스카이훅 제어와는 달리 추가적으로 상부질량가속도를 피드백 받아 제어력을 구성한다. Skyhook Control Type2는 상부질량의 속도와 가속도를 모두 고려하기 때문에 상부질량속도만을 고려하는 스카이훅 기법의 제어한계를 개선하는 효과가 있다. 시뮬레이션을 위해 범퍼형태의 노면을 활주노면으로 선정하였으며, 리커다인(RecurDyn)으로 구성한 착륙장치 모델과 시뮬링크(Simulink)로 설계한 제어기를 연동해석 하였다. 시뮬레이션을 통해, 상부질량가속도의 RMS값과 최대값을 활주속도 및 제어기법에 따라 비교 분석하여 Skyhook Control Type2에 대한 제어효과를 검증하였다.

The aircraft vertical acceleration from the excitation of the road surface in the taxing mode is a main factor with a negative effect on the boarding quality of pilots and passengers. In this paper, we propose an appropriate control method to improve the boarding quality of the MR damper landing gear. The proposed control method is Skyhook Control Type 2, which feeds the aircraft vertical acceleration back in addition to the aircraft vertical velocity. Since Skyhook Control Type 2 factors the velocity and acceleration of the upper mass, it can be expected to exceed the control performance of the existing Skyhook Control that factors only the upper mass velocity. For the simulation, the bumper type road surface was selected as a ground surface, and the landing gear model constructed with RecurDyn and the controller designed with Simulink were co-simulated. The control effect of Skyhook Control Type 2 was verified by comparing and analyzing the RMS and maximum value of the upper mass acceleration according to the taxing speed and control method.