드론 입문자를 위한 Arduino 드론 프로그래밍 및 드론 착륙 시 충격 완화

Arduino drones programming for drones and shockwaves for drones landing

본 논문은 Arduino 기반의 드론을 조종하다 하강 시 속도가 급격하게 줄어들 경우 안전 사고나 기물파손 또는 드론 기체의 충격을 줄여주기 위해 속도를 점진적으로 줄여주는 알고리즘을 구현한다. 이 알고리즘을 적용하게 되면 드론이 빠른 속도로 하강하면서 생길 수 있는 사고들을 방지할 수 있기 때문에 드론 하강 감속 알고리즘을 제안한다. 이 알고리즘은 드론과 스마트폰 조종 어플간의 통신에서 모터 속도를 받아올 때 속도가 일정 수준 이상으로 급격히 감소할 경우 사용자가 설정한 감속 속도를 적용하여 하강 속도가 급격하게 줄어드는 것을 방지하도록 구현했다.

This paper describes an algorithm that steers the Arduino-based drones and gradually reduces the speed to reduce the risk of safety accidents, vandalism or dron gas shocks when the speed drops sharply. This algorithm proposes a drone descent deceleration algorithm because it can prevent accidents that may occur when the drone descends at high speed. This algorithm is implemented to prevent the dropping speed from falling sharply by applying the deceleration rate set by the user when the speed drops to a certain level or more when the motor speed is received from the communication between the drones and the smartphone control application.