학술대회자료
유전알고리즘 기반 선형 능동외란제거제어를 이용한 Mariner Class 선박의 선수각 제어
- 한국항해항만학회
- 한국항해항만학회 학술대회논문집
- 2020 추계학술대회논문집
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2020.1182 - 84 (3 pages)
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1. 서 론
2. 선박 자동조타 시스템의 동적모델
3. 선수각 제어를 위한 모델 독립적인 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 검토
참고문헌
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