SDR 기반 다중 GNSS/다중 주파수 신호 획득 및 검증

현재 해상에서 항해하는 선박들은 미국의 Global Positioning System (GPS)와 같은 Global Navigation Satellite System (GNSS)에 크게 의존하고 있다. 근래에 들어, 미국의 GPS 뿐만 아니라 러시아의 GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), 유럽 연합의 Galileo 및 중국의 BeiDou와 같은 GNSS들이 다수 운용됨에 따라 단일 GNSS가 아닌 다중 GNSS를 사용함으로써 측정치 개수를 증가시켜 위치 오차를 감소시키어 선박 자율 항해를 위한 기초 방안들이 활발히 연구 되고 있다. 본 논문에서는 GNSS 현대화에 의해 향후 추가될 주파수 대역 신호 및 변조 기법 등을 유연하게 대처할 수 있는 Software Defined Radio(SDR)를 통해 다중 GNSS/다중 주파수 신호를 획득하는 기법을 설계하였다. 개활지에서 GNSS 신호 획득 실험을 수행하여, 신호 획득 결과 및 사용자 위치 오차 분석을 통해 측정치에 대한 검증을 수행하였다.