수중드론 응용을 위한 통신회로 설계 및 FPGA 구현

A Design of Communication Circuit for Application to Underwater Drone and its FPGA Realization

스마트 양식기술이란 4차 산업의 핵심인 IT 기술을 접목하여 양식장을 원격으로 자동관리 하는 기술이다. 구체적으로는, 멀리서도 스마트폰의 앱으로 양식장의 각종 시설을 관리하며, 어류의 상태를 소형의 수중드론을 통해 실시간으로 모니터링 하는 기술을 의미한다. 본 논문에서는 수중드론 응용을 위한 통신회로 설계 및 FPGA (Field Programmable Gate Array) 구현에 관한 연구내용을 발표하고자 한다.

A smart aquaculture is an advanced technology which makes it possible to remotely manage and monitor an aquafarm using IT technology. Concretely, we can remotely manage various facilities of the aquafarm using smartphone, and monitor the condition of fish through a small underwater drone. In this paper, we report a design of communication circuit for application to underwater drone and its FPGA realization.