충돌 위험도 및 좌초 위험도 평가는 일반 선박의 항해지원시스템이나, 한국형 e-Navigation의 SV10 서비스의 핵심 기능이다. 또한 무인선(ASV)의 자동 충돌 회피에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 본 연구는 디지털 항로표지 서비스에게 충돌 예방 및 좌초 예방 서비스를 제공하기 위해 관련 요구사항을 분석하고, 기존의 시스템과의 차이를 정리한다. 특히 무인선의 자동 충돌회피 연구 결과를 분석하고, 이를 가상 디지털 항로표지 서비스에 적용하기 위한 방안을 강구한다.