위성항법시스템의 고정밀 측위기술 동향과 해양에서의 활용사례 조사

The Overview of High-Precision Positioning Method Based on Satellite Navigation System and the Case Study on its Maritime Application

위성항법시스템을 활용한 측위 기술이 발전하면서, 여러 오차에 대한 보정정보를 이용해 보다 정밀한 위치 계산이 가능하게 되었다. 단방향으로 보정정보를 전송하여 미터 급의 정확도 서비스가 가능한 DGNSS가 현재 널리 사용되고 있는 대표적인 시스템이다. 하지만 정밀한 위치정보에 대한 수요가 증가함에 따라 센티미터 급의 위치 정확도에 대한 요구가 늘어나고 있다. Precise point positioning (PPP), real-time kinetic (RTK) 등의 기술들은 센티미터급의 위치 정확도를 제공하는 것으로 알려져 있지만, 초기 수렴시간, 서비스 커버리지, 보정정보 송수신을 위한 통신채널 등의 측면에서 여러 제약조건을 가지고 있다. 그렇기 때문에 근래에는 PPP와 RTK 기술을 융합하여 다양한 응용분야에서 활용할 수 있도록 PPP-RTK 기술이 개발되고 있다. 본 논문에서는 PPP-RTK 기술에 대한 동향에 대해 설명하고 해양분야에서의 활용 사례를 서술하였다.

With the development of the positioning technology using the satellite navigation system, it is possible to calculate the position more precisely using correction information for various errors. DGNSS, which is capable of meter-level accuracy service by transmitting correction information in one direction, is a representative system currently widely used. However, as the demand for high-accuracy position information increases, there is a growing demand for centimeter-level position accuracy. Techniques such as precise point positioning (PPP) and real-time kinetic (RTK) are known to provide centimeter-level positioning accuracy, but have several constraints in terms of initial convergence time, service coverage, and communication channel for transmitting and receiving correction information. Therefore, novel high-accuracy positioning technology (PPP-RTK) is being developed to complement these constraints and it is utilized in various applications. This paper describes the recent trends in PPP-RTK technology and describes the applications in the maritime area.