거리측정치 증대에 기반하는 위성항법 및 지상파항법 통합측위 알고리즘

본 논문에서는 위성항법시스템과 지상파항법 시스템을 이용한 통합 측위에 대한 방법론을 기술한다. 위성항법시스템의 전파간섭 취약성에 대한 대안으로 해상 사용자를 위한 지상파항법시스템이 고려되고 있다. 위성항법시스템의 높은 정확성과 지상파항법시스템의 높은 신뢰성을 고려하여 두 시스템을 이용하는 복합 측위는 해상 사용자에게 상호보완적인 성능을 가지는 위치정보를 제공할 수 있다. 위성항법시스템과 달리 지상파항법시스템에서 측위용 전파는 지표면을 곡선으로 진행한다. 전파의 진행을 계측한 거리측정치가 결정되었다며, 통합측위는 전파의 진행 특성을 이용하여 결정된다. 따라서 두 시스템의 통합측위는 변환을 통하여 단일한 영역에서 측위가 이루어 질 필요가 있다. 본 논문은 기본적인 측위 방법론에 기반하는 거리측정치 통합측위 방법을 제시한다.