선박항해 에이전트를 위한 학습환경 개발에 관한 연구
A Study on the Development of Learning Environment for Ship Navigation Agents

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본 논문은 선박항해 에이전트 개발 과정에서 에이전트의 학습을 위해 핵심적인 역할을 수행하는 학습환경에 대해 소개한다. 본 연구에서 구축한 학습환경은 환경 모듈 및 시뮬레이터 모듈, 에이전트 모듈, 유틸리티 모듈 등으로 구성되어 있으며, 선박항해 에이전트의 학습에 필요한 해상교통 환경을 시뮬레이션 한다. 또한 강화학습 기반의 에이전트 학습 시 상태에 대한 관측과 보상의 전달, 에이전트의 행동에 따른 영향 등을 업데이트 하는 역할을 수행한다. 본 연구를 통해 선박항해 에이전트가 상호작용할 해상교통 학습환경은 다른 분야의 학습환경과 달리 바다라는 공간과 선박이라는 객체에 대한 특성을 고려해야 하는 등 분야에 특화된 기능이 필요함을 확인하였다.

1. 서 론