학술대회자료
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현재 널리 사용되고 있는 추정근사식(경험식)은 상선 선형을 대상으로 개발되었기 때문에 선형 특성이 다른 어선 선형에 보정 없이 적용하기에는 추정오차를 발생시킬 수 있다. 이 연구에서는 상선과 어선의 선형 특성 계수 값을 비교하여 어선의 조종성능 추정 정도를 향상시킬 수 있도록 보정된 경험식을 제안하였고, 트롤어선 선종의 선회성능을 추정 비교 검증함으로써 어선 자율운항선박 설계에 필요한 선형 특성 계수의 토대를 마련하였다.
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