인공지능을 이용한 클라이밍 홀드 인식 모델 및 객체화 시스템

Climbing Hold Recognition Model and Objectification System Using Artificial Intelligence

스크린 클라이밍 시스템에 있어서 인공암벽에 부착된 홀드의 형태와 위치 데이터는 다양한 정보로 활용되지만 사람이 수작업 으로 계산하기에는 어려움이 따른다. 홀드의 형태가 각기 다르며, 인공암벽에 부착된 홀드의 수가 보 통 수백 개 이상 되기 때문이다. 따라서 제안하는 인식 기술을 통하여 자동으로 홀드의 형태와 위치 데이터를 계산할 수 있게 한다. 홀드의 형태는 스네이크 알고리즘으로 윤곽선을 추출해 인식하며, 홀 드의 위치는 추출된 윤곽 데이터의 무게중심 점을 계산하여 인식한다. 본 논문에서는 인공암벽에 부착된 홀드의 형태 및 위치인식 시스템을 제안한다.